- Introduction현대 3D reconstruction 은 아래의 하위 분야들을 통합한 결과라고 볼 수 있음1. Keypoint detection (키포인트 감지)- 이미지에서 특징이 될 만한 중요한 점들을 찾아내는 과정- 예: 모서리, 코너, 특이한 텍스처가 있는 부분 등- 대표적인 알고리즘: SIFT, SURF, ORB 등- 이후 3D 재구성을 위한 기준점으로 활용됨2. Matching (매칭)- 서로 다른 이미지에서 발견된 키포인트들 중 같은 지점을 찾아 연결하는 과정- 예: 첫 번째 사진의 건물 모서리와 두 번째 사진의 같은 건물 모서리를 연결- Feature descriptor를 이용해 키포인트들의 특징을 비교- 이미지 간의 대응관계(correspondence)를 찾는 것이 목적3. Ro..