Ethan's Winery

Camera Coordinate System 은 아래와 같이 여러 종류가 존재하는데, Camera Parameter 설명 시에 필요하여 짚고 넘어가기로 함3D Coordinate SystemWorld Coordinate System사용자가 임의로 정한 원점을 기준으로 하는 좌표계Camera Coordinate System (위 그림에서 노란색 좌표)카메라 렌즈의 위치가 origin 이 되는 좌표계카메라가 바라보고 있는 방향을 z축원점으로부터 focal length 만큼 떨어진 지점에 있는 곳을 image plane 이라고 부름 2D Coordinate SystemImage Coordinate System (위 그림에서 초록색 좌표)Camera Coordinate System 에서 이어진 z축이 image..

원리Camera Parameters 추정Intrinsic parameters: 카메라의 내부 특성 (초점 거리, 주점 위치 등)Extrinsic parameters: 카메라의 위치와 방향Feature Matching & Triangulation여러 이미지에서 대응점(corresponding points) 찾기찾은 대응점들을 3D 공간상에서 triangulation하여 3D 점들 생성Dense ReconstructionSparse한 점들을 기반으로 dense한 3D 모델 생성Depth map 생성 및 refinement 대표적인 MVS PipelineStructure from Motion (SfM)이미지들 간의 상대적 위치 관계 파악Sparse 3D reconstruction 수행Multi-View Ste..

이방성과 등방성에서 '방(方)' 은 방향을 뜻하는 한자 Isotrophic (등방성): 방향과 상관 없이 같은 형태를 보임 위키백과 ► 수학에서 어떤 다양체(manifold)가 등방성이라는 것은 방향에 상관없이 그 다양체의 그 모양(geometry)이 같음을 뜻함 Anisotrophic (이방성=비등방성): 방향이 달라지면 보이는 형태가 달라짐

Ray tracing 이란 광선의 반사, 굴절, 산란 등을 통해 카메라를 거쳐 돌아오는 경로를 계산 모방하는 기법 Rasterization 에 비해 훨씬 자연스럽고 real-world 에 가깝지만, 계산량이 많은 관계로 렌더링을 하는데 많은 시간이 걸림

Rasterization 이란 vector graphic 을 pixel pattern 으로 변환하는 작업 Ray Tracing 같은 렌더링 기법에 비해 빠르기 때문에 대부분의 실시간 3D 엔진에 사용 단점으로는 그림자, 반사 그리고 투명한 물체의 표현이 불가능