Ethan's Winery

원리Camera Parameters 추정Intrinsic parameters: 카메라의 내부 특성 (초점 거리, 주점 위치 등)Extrinsic parameters: 카메라의 위치와 방향Feature Matching & Triangulation여러 이미지에서 대응점(corresponding points) 찾기찾은 대응점들을 3D 공간상에서 triangulation하여 3D 점들 생성Dense ReconstructionSparse한 점들을 기반으로 dense한 3D 모델 생성Depth map 생성 및 refinement 대표적인 MVS PipelineStructure from Motion (SfM)이미지들 간의 상대적 위치 관계 파악Sparse 3D reconstruction 수행Multi-View Ste..

- Introduction현대 3D reconstruction 은 아래의 하위 분야들을 통합한 결과라고 볼 수 있음1. Keypoint detection (키포인트 감지)- 이미지에서 특징이 될 만한 중요한 점들을 찾아내는 과정- 예: 모서리, 코너, 특이한 텍스처가 있는 부분 등- 대표적인 알고리즘: SIFT, SURF, ORB 등- 이후 3D 재구성을 위한 기준점으로 활용됨2. Matching (매칭)- 서로 다른 이미지에서 발견된 키포인트들 중 같은 지점을 찾아 연결하는 과정- 예: 첫 번째 사진의 건물 모서리와 두 번째 사진의 같은 건물 모서리를 연결- Feature descriptor를 이용해 키포인트들의 특징을 비교- 이미지 간의 대응관계(correspondence)를 찾는 것이 목적3. Ro..