원리Camera Parameters 추정Intrinsic parameters: 카메라의 내부 특성 (초점 거리, 주점 위치 등)Extrinsic parameters: 카메라의 위치와 방향Feature Matching & Triangulation여러 이미지에서 대응점(corresponding points) 찾기찾은 대응점들을 3D 공간상에서 triangulation하여 3D 점들 생성Dense ReconstructionSparse한 점들을 기반으로 dense한 3D 모델 생성Depth map 생성 및 refinement 대표적인 MVS PipelineStructure from Motion (SfM)이미지들 간의 상대적 위치 관계 파악Sparse 3D reconstruction 수행Multi-View Ste..