Multi-View Stereo (MVS)

원리

Camera Parameters 추정

Intrinsic parameters: 카메라의 내부 특성 (초점 거리, 주점 위치 등)
Extrinsic parameters: 카메라의 위치와 방향


Feature Matching & Triangulation

여러 이미지에서 대응점(corresponding points) 찾기
찾은 대응점들을 3D 공간상에서 triangulation하여 3D 점들 생성


Dense Reconstruction

Sparse한 점들을 기반으로 dense한 3D 모델 생성
Depth map 생성 및 refinement

 

---

대표적인 MVS Pipeline

Structure from Motion (SfM)

이미지들 간의 상대적 위치 관계 파악
Sparse 3D reconstruction 수행


Multi-View Stereo

Dense point cloud 생성
Depth map 최적화


Surface Reconstruction

Point cloud로부터 mesh 생성
Texture mapping

---

Pros

높은 정확도의 3D reconstruction 가능
실제 scale 정보 복원 가능
텍스처 정보 보존 우수

Cons

Camera calibration이 필수적
계산 비용이 높음
이미지 간 충분한 overlap이 필요
반사성, 투명성이 있는 물체에 취약