Camera Coordinate System 은 아래와 같이 여러 종류가 존재하는데, Camera Parameter 설명 시에 필요하여 짚고 넘어가기로 함3D Coordinate SystemWorld Coordinate System사용자가 임의로 정한 원점을 기준으로 하는 좌표계Camera Coordinate System (위 그림에서 노란색 좌표)카메라 렌즈의 위치가 origin 이 되는 좌표계카메라가 바라보고 있는 방향을 z축원점으로부터 focal length 만큼 떨어진 지점에 있는 곳을 image plane 이라고 부름 2D Coordinate SystemImage Coordinate System (위 그림에서 초록색 좌표)Camera Coordinate System 에서 이어진 z축이 image..
