생성모델에서 실제 이미지와 생성된 이미지에 대해 distribution 측면에서 얼마나 유사한지 평가하는 metric 기존 Inception Score (IS) 는 생성된 이미지를 사용하여 성능을 평가 FID 는 IS 를 개선하여 단순하게 생성된 이미지로 평가하지 않고 실제 이미지의 distribution 과 생성 이미지의 distribution 을 비교 Pretrained Inception v3 를 사용 $d^2\left((m, C),\left(m_w, C_w\right)\right)=\left\|m-m_w\right\|_2^2+\operatorname{Tr}\left(C+C_w-2\left(C C_w\right)^{1 / 2}\right)$ 낮은 값을 가질수록 좋은 품질(실제 이미지와 유사)!!