[Jetson Orin Nano] Initial Setup Guide 따라하기

https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html

🚀 Initial Setup Guide - Jetson Orin Nano - NVIDIA Jetson AI Lab

제대로 된 Jetson Orin Nano AI 활용에 앞서, 초기 세팅을 먼저 진행해보겠습니다.

 

1. Storage 준비

Dev kit 에는 Storage 가 포함되어있지 않아, 별도로 구매가 필요합니다.

종류는 NVMe SSD 또는 Micro SD 카드 둘 중 하나를 준비해야하며, 준비된 저장장치의 종류에 따라 세팅 방식이 달라집니다.

SSD 도 안쓰고 ubuntu pc 도 없다? ► microSD-only method

이후엔 Jetson UEFI 버전을 확인해서 버전 36.0 보다 높으면 계속 진행하고, 만약 낮다면 펌웨어 업데이트 진행 (제일 상단 링크 참고)

저는 36.0 보다 높은 관계로 바로 sd 카드로 진행

 

2. JetPack 6.x SD card 준비

https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v4.3/jp62-orin-nano-sd-card-image.zip

먼저 해당 링크로 Jetpack 6.2 의 image 를 본인의 pc 에 받아줍니다.

 

그 다음엔 balena (https://etcher.balena.io/) 를 사용하여 위에서 받은 image 를 sd 카드에 flash 를 해줍니다. (부팅 디스크 생성과 유사)

 

3. SD card 를 사용하여 부팅

위 이미지처럼 해당 위치에 sd 카드를 삽입합니다.

이후 전원을 꽂고 부팅을 진행합니다.

기존 Dev kit 에서 Super Dev kit 이 된건, 소프트웨어적인 개선이 있었기 때문인데, 이것을 반영하기 위해선 Power mode 를 MAXN SUPER 로 설정해야합니다.

 

이렇게 개발 준비가 완료되었습니다!!